Api.GetSlaveById 方法

使用 ID 從指定的從站取得詳細訊息。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsReturn<SlaveStatus> GetSlaveById(
       int Index
)
Public Function GetSlaveById(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of SlaveStatus)

參數

Index

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

回傳值

型別：KsReturn<SlaveStatus>

回傳一個 KsError 代碼及一個 SlaveStatus 值。

備註

使用 EtherCAT 迴路中的從站位置檢索指定從站的詳細資訊，由於使用的是從站 ID，因此不使用別名資訊。此僅適用於不區分軸或 I/O 的實際從站模組，請在 KINGSTAR 子系統啟動後使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間